51. 다음 중 직류 전동기의 속도 제어 방법에서 광범위한 속도 제어가 가능하며, 운전 효율이 가장 좋은 방법은?
- 1계자 제어
- 2직렬 저항 제어
- 3병렬 저항 제어
- 4전압 제어
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